在“工業(yè)4.0 ”智能制造的背景下 ，物品自動化分揀應(yīng)用場景越來越普遍，特別是在工廠生產(chǎn)流水線上替代人工進(jìn)行機(jī)械性 、重復(fù)性的分揀工作更是被廣泛應(yīng)用。
大多數(shù)流水線上的物品相對固定，同樣物品的色彩差異化不大，在物品移動速度可控下，采用顏色傳感器進(jìn)行顏色識別，通過PLC驅(qū)動機(jī)械手，按照設(shè)定程序，對不同顏色的物料識別并進(jìn)行快速自動分揀。
(機(jī)械手分揀系統(tǒng)示意圖）
顏色識別傳感器系統(tǒng)工作原理
系統(tǒng)通過傳感器，檢測不同顏色的物料，并按顏色對物料進(jìn)行分揀。系統(tǒng)能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低。傳送帶傳送的物料，是紅色、黃色、藍(lán)色、綠色的無序組合。
阿童木CL2顏色傳感器可檢測物料的紅色、黃色、藍(lán)色、綠色顏色屬性；當(dāng)顏色傳感器檢測到紅色物體，與一通道示教顏色一致，傳感器立即輸出信號1（紅色）到PLC，PLC指揮機(jī)械手將紅色物料搬運到第1條傳送帶。同理，在檢測到黃色、藍(lán)色、綠色物料時，機(jī)械手分別將片料搬運到第2、3、4條傳送帶上。
顏色識別傳感器系統(tǒng)控制過程
?機(jī)械手原點位置：機(jī)械手處于中間位置，回縮、上升、氣動手指松開；
?系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)而且處于原點位置時，按下啟動按鈕，機(jī)械手啟動；
?當(dāng)顏色識別傳感器未檢測到示教顏色時，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)，等待超過15 s則報警，當(dāng)檢測到物料時，報警聲停，機(jī)械手動作．
?機(jī)械手動作：伸出，下降，夾緊，上升，根據(jù)CL2顏色傳感器通道信號不同，而左右旋轉(zhuǎn)不同角度，下降過程中檢測到行程開關(guān)，松開機(jī)械手，然后上升，回到搬運位置，若搬運過程全結(jié)束，則手臂回縮回原點．
?PLC收到顏色傳感器發(fā)出的信號1（紅色），機(jī)械手抓起片料，旋轉(zhuǎn)至角度a，至位置1（傳送帶1）；顏色分辨?zhèn)鞲衅?/span>檢測到信號2（黃色），機(jī)械手抓起片料，旋轉(zhuǎn)至角度b，至位置2（傳送帶2）；依次類推，檢測到顏色通道信號3、4時，機(jī)械手運行至對應(yīng)3、4位置。
?系統(tǒng)分為單周期、連續(xù)、單步、手動4種工作方式．單周期運行時，只進(jìn)行1個工件的傳送和分揀；
?連續(xù)運行時，系統(tǒng)連續(xù)不斷地進(jìn)行工件的傳送和分揀；單步運行，指機(jī)械手動作1次，主要應(yīng)用于調(diào)試，故障排除，以及新的工序檢驗等；手動運行時，通過互鎖等程序，每按1次按鈕，機(jī)械手執(zhí)行1次動作。
啟動前機(jī)械手處于原點位置。
CL2顏色識別傳感器的優(yōu)勢
?可檢顏色區(qū)間廣泛：
支持三重16位計算的RGB三色光源，能檢測近3000種顏色，對微色差目標(biāo)也能精確識別；
?檢測反應(yīng)時間短：
200μs高速反應(yīng)時間，多款感測頭選擇使用，輕易匹配不同大小、距離的檢測目標(biāo)；
?獨立探頭設(shè)計：
采用外置檢測頭技術(shù)，發(fā)射器使用光纖，能夠產(chǎn)生高強(qiáng)度單一光點，縮小了傳感頭的體積，安裝方便；
?存8檢4：
同時識別四種顏色，儲存八種顏色，操作簡單。
隨著工業(yè)智能化程度突飛猛進(jìn)，傳統(tǒng)人工分揀方式已經(jīng)無法滿足全自動流水線加工的需要，而阿童木顏色傳感器提供了一種利用顏色差異對物料進(jìn)行識別與分揀的技術(shù)解決方案。未來，阿童木將繼續(xù)加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和投入，持續(xù)完善產(chǎn)品迭代，以傳感技術(shù)持續(xù)賦能全球智能制造業(yè)。
