沖壓成形是五金制品重要的成形方法之一但是沖床上下料操作具有一定的危險性且生產(chǎn)條件惡劣，結(jié)合企業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展需要，必須實現(xiàn)沖壓系統(tǒng)的自動上下料。
而工業(yè)機(jī)械手在輕工和重工制造業(yè)中經(jīng)常被應(yīng)用在危險或工作環(huán)境惡劣中，或者用來代替人做單調(diào)、頻繁重復(fù)的作業(yè)。
自動沖壓產(chǎn)線工作流程
用于上下料的工業(yè)機(jī)械手有好幾種結(jié)構(gòu)形式，在機(jī)械手末端裝有端拾器，端拾器用于實現(xiàn)板料的吸取、投料等工作。在沖壓上下料生產(chǎn)線中主要完成：
分料→上料機(jī)械手送料→首臺壓機(jī)沖壓→下料機(jī)械手取，再次送料→壓機(jī)沖壓→按照工序數(shù)量不斷循環(huán)→末端壓機(jī)沖壓→末端機(jī)械手取、放料→輸送機(jī)輸送→人工或自動碼垛等循環(huán)運行方式。
（串聯(lián)沖壓機(jī)產(chǎn)線）
沖壓機(jī)械手發(fā)展歷史
沖壓是五金廚具生產(chǎn)的主要工藝，早期的沖壓線，是一條按照工藝和工序的不同，把壓力機(jī)按不同或相同的噸位放在一起排列起來的生產(chǎn)線，沖床的上下料過程全部依靠人手工來實現(xiàn)，而沖床之間的工件則可以依靠輸送帶、傳送帶等來實現(xiàn)。這一時期的沖床，行程次數(shù)不多，電氣控制系統(tǒng)也非常簡單。但所有沖床的工藝參數(shù)，為適應(yīng)生產(chǎn)的需要，都由人工進(jìn)行手動調(diào)整，不僅效率很低，安全性也很差。
工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用于沖壓生產(chǎn)線也是從 20 世紀(jì) 60 年代開始，當(dāng)時考慮到工人工作環(huán)境惡劣，工作內(nèi)容單調(diào)重復(fù)以及工人人身安全；另一方面，由于國外人力成本在那個時代開始上升，從成本上考慮就必須減少對人的使用。因此出現(xiàn)了首臺由數(shù)臺拉伸機(jī)組成的沖壓連線，并開始實施簡單的機(jī)械裝置進(jìn)行沖床上下料及其物料的傳遞翻滾過程。在沖壓生產(chǎn)線中開始采用簡易裝置上下料來代替人工對沖床的實施，主要是采用機(jī)械傳動和氣壓傳動的方式。在這一時期內(nèi)，被用在沖床的下料階段，比較典型的有“SAHLIN”的“鐵手” ，但普遍因為柔性差，對工件質(zhì)量沒有改善而逐漸消失。上世紀(jì)末期國內(nèi)從歐洲引進(jìn)的較差的沖壓生產(chǎn)線，有部分因為這個原因基本被淘汰了。
20 世紀(jì) 70 年代，由于現(xiàn)代控制技術(shù)和氣動技術(shù)的進(jìn)步，沖壓上下料向高速化、自動化和精度化發(fā)展，傳統(tǒng)的機(jī)械手沖壓生產(chǎn)線不能適應(yīng)工業(yè)的發(fā)展需求，因此逐漸發(fā)展成熟的工業(yè)機(jī)械手迅速滲透入沖壓行業(yè)。據(jù)統(tǒng)計，沖床上下料過程是在工業(yè)機(jī)械手的構(gòu)成上占 10%，部分領(lǐng)域達(dá)到 40%以上。如德國米勒萬佳頓公司開發(fā)出用于多工位沖床的快速擺動橫桿式輸送機(jī)，其輸送效率非常高，而且結(jié)構(gòu)也簡單，圖1-1 即為德國萬佳頓快速擺動橫桿式輸送機(jī)，這種輸送機(jī)結(jié)構(gòu)主要用于沖壓噸位不大的場合。
20 世紀(jì) 90 年代至今，大型多工位壓機(jī)出現(xiàn)，這種自動沖壓生產(chǎn)線一般由雙動拉伸機(jī)配合多工位壓機(jī)工作，它的出現(xiàn)大幅度提高了沖壓過程的生產(chǎn)效率，通過主夾板機(jī)械穿越過雙動壓機(jī)的模具有效區(qū)，在雙動拉伸機(jī)和多工位壓機(jī)之間配置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，一次性可以多次沖壓，從而實現(xiàn)工件的多次沖壓和連續(xù)傳遞。大型多工位壓機(jī)是當(dāng)今沖壓行業(yè)最高的技術(shù)發(fā)展階段，但是對于五金餐廚具等行業(yè)并不太適合。
如何檢測沖壓機(jī)械手單數(shù)張上料？
阿童木雙張檢測器，在各類機(jī)械手自動上料設(shè)備上廣泛應(yīng)用，可以實現(xiàn)高精度對雙張片料檢測，避免問題片料進(jìn)入沖壓環(huán)節(jié)，影響生產(chǎn)秩序。
（阿童木雙張檢測系統(tǒng)工作原理）
