項目背景：
自動灌裝機(jī)是一種自動罐裝各種液體（果汁、食用油、洗發(fā)水等）的工業(yè)設(shè)備，通常可以用于玻璃瓶、塑料瓶的自動罐裝。在搭配自動化流水線使用時，可以平均每分鐘可以罐裝5-20多瓶，是一種極其高效的自動化設(shè)備。
在全自動灌裝機(jī)工作過程中，客戶需要準(zhǔn)確定位瓶口位置——確定瓶口準(zhǔn)確位于輸液口的罐裝加工位置。
（檢測注液位置）
項目難點：
（廉價、精度高、無錯檢）
全自動罐裝需要準(zhǔn)確定位瓶蓋的位置，保證罐裝時注液口位于瓶口正上方，在定位準(zhǔn)確的前提下，全自動灌裝機(jī)才能正常的工作，倘若定位位置錯誤，灌輸液體就會溢出至瓶外，污染生產(chǎn)線。
設(shè)備的實際工作中，由于光纖傳感器的響應(yīng)速度和流水線行動機(jī)構(gòu)本身慣性（產(chǎn)線急停，容易導(dǎo)致瓶體前翻，只能減速停止），光纖傳感器檢測到瓶體信號與瓶體靜止存在一定的時差。由于光纖傳感器只能檢測光纖通路位置有無物體遮擋，無法區(qū)分物體厚度與照射位置。
（自動灌裝機(jī)）
解決方案：
兩套（FA1-N3S光纖傳感器+F-MP001對射型光纖探頭）
瓶身上蓋（瓶口）部分的前端和后端分別安裝一套對射型光纖探頭，當(dāng)設(shè)備被后端光纖傳感器檢測到物體信號后，瓶身開始減速停止，當(dāng)前端光纖放大器檢測到瓶身信號的瞬間，瓶身完全停止。
由于前端光纖探頭檢測光路與后端光纖傳感器檢測光路的距離與瓶口距離相同（分別位于瓶口兩側(cè)），為了防止上蓋錯誤，我們可以在PLC程序加上一條邏輯設(shè)置：如果兩套光纖傳感器都有信號都輸出，則表示物體完整位于罐液區(qū)域，罐裝機(jī)開始工作。如果只有一側(cè)光纖傳感器信號輸出，我們則判斷瓶口未對準(zhǔn)罐液區(qū)域，灌裝機(jī)不進(jìn)行罐液。
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